1) Coller les fichiers *.bat dans le dossier MobileRobots/ARNL (arnlServer_launch15.bat est pour l'AmigoBot 15)
2) Coller amigo-sh-tim3xx.p dans le dossier MobileRobots/ARNL/params 
3) Creer un dossier C:\examples et coller Arene.map dedans
4) Double-cliquer sur le fichier *.bat
5) Lancer MobileEyes avec l'user ID et la password
